多折杆径向伸缩网架开合屋盖简介

径向开合屋盖的基本组成单元是折叠杆剪切单元，该折叠杆剪切单元由传统剪切单元改进，该折叠杆剪切单元由相同的两个弯曲部件通过销路节点在中间连接，两个弯曲杆绕着销路节点旋转时，梁端部节点连接的夹角保持不变。利用这种性质，可以在环向复制多个折叠杆剪切单元，形成闭合环形连杆机构，进一步将两个折叠杆连杆机构沿径向扩展为多折叠杆伸缩网架，其运动特性不变。

在径向伸缩网架开合屋盖的打开过程中，每个节点都沿着径向远离圆心运动。网架内部孔洞半径和外圈半径逐渐增加，这给这种径向开合网格结构的外圈支撑设置带来了一定的困难。沿布置的滑动杆可以通过滑动杆的设置将内部网架外圈节点的径向平移转化为滑动杆的转动和平移。

所述的径向伸缩网架是由多折杆伸缩网架、外圆内凹的多边形轨道及两圆之间的沿环向布置的滑移杆组成。多折杆最外圈直杆从交叉节点向外继续延伸一小段，延伸出的小段端面连接着滑移杆的内部点，滑移杆的另一端连接着带有传动装置的台车，该传动装置位于外圈的轨道上。鉴于结构的经济性，滑移杆端面的台车可以设置成一半的被动台车和一半的主动台车，即由一组滑移杆沿环向布置一组主动台车。主动台车配有驱动装置，可满足开合屋盖展开时所需的主动力，但被动台车并不配有驱动装置，而是随主动台车的移动而被动地进行轨道运动。